Известный актер родился в 1947 году в самой обычной семье. Его отец был рабочим, а мать трудилась на государственной службу. Закончив школу, Борис поступил в Щукинское училище. Известность к нему пришла после выхода фильма «В зоне особого внимания». Все, кто знаком с Галкиным, утверждают, что в жизни актер такой же, как в кино – настоящий герой. В этом же духе он старался воспитывать своего сына.
Влад Галкин очень похож на отца, однако мало кто знает, что он ему не родной. Борис воспитал детей Елены Демидовой как своих родных. Когда Владу исполнилось 38 лет, он ушел из жизни. Борис тяжело пережил его кончину.
С певицей Инной Разумихиной Галкин познакомился в 2010 году. Огромная разница в возрасте не помешала им полюбить друг друга. В тот момент актер был женат, лишь спустя 2 года он признался жене, что хочет развестись, так как полюбил другую женщину.
В 2013 году Борис снова женился. Это его четвертый брак. В 2017 году Инна родила девочку. Так, 69-летний актер впервые стал отцом.
Супруги несколько раз пытались стать родителями и в этот раз судьба вручила им долгожданный подарок.